2自由度制御による電気油圧サーボ系の波形再現性能向上

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-262

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Improvement in Waveform Reproducibility of Electro-hydraulic Servo Systems by 2-Degrees-of-Freedom Control

著者名: 関 健太(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Matoko Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 電気油圧サーボ|モーションコントロール|2自由度制御|零位相差追従制御|油の圧縮性|加速度波形

要約(日本語): 高速・大出力が要求される振動試験装置では，主に電気油圧サーボシステムが用いられる。そこでは，試験対象物に対する正確な振動応答評価を行うために，目標波形を油圧加振機で正確に再現することが求められる。しかし，サーボ系に内在する各種非線形要素やサーボ弁の応答遅れが要因でその目的を達成することが困難となる。本研究では，FB補償器により非線形要素の抑圧し，閉ループ系の線形化を行い，零位相差追従補償器により追従性能を改善し，電気油圧サーボ系の波形再現性能を向上させる。提案手法の有効性は，供試電気油圧サーボシステムを用いた実験により検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,321 Kバイト