加速度センサを用いたブラシレスDCモータのフレーム振動抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-015

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Suppression control method for vibration of BLDCM using acceleration sensor

著者名: 小倉 浩太(三重大学),残間 忠直(三重大学),道木 慎二(名古屋大学),石田 宗秋(三重大学)

著者名(英語): Kota Ogura(Mie University),Tadanao Zanma(Mie University),Shinji Doki(Nagoya University),Muneaki Ishida(Mie University)

キーワード: 振動抑制制御|ブラシレスDCモータ|フーリエ級数展開|繰返し制御

要約(日本語): ブラシレスDCモータは，DCモータに比べ，信頼性，耐環境性の向上に加え保守が容易であることから，小型定速度用モータとして使用されている．しかしながら，BLDCMはトルク脈動が発生することが知られている．これまでに，トルク脈動を抑制制御する手法が提案されているが，PMSMのベクトル制御系を対象としていることもあり，実装には高分解能の位置速度センサを前提としている．そのため，小型化・低コスト化の観点からBLDCMへの適用は困難である．本稿では固定小数点型プロセッサ，低分解能ホールセンサを利用し，120度通電を用いたBLDCMのトルク脈動抑制制御手法を提案し，実機実験により振動抑制制御が実現できることを明らかにする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,876 Kバイト