LED光源を用いたTOF法による距離画像測定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-116

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Time-of-Flight Range Finder using LED Light Source

著者名: 中野 芳宏(東北大学),川合 祐輔(東北大学),池上 尚克(東北大学),牧志 渉(東北大学),江刺 正喜(東北大学)

著者名(英語): Yoshihiro Nakano(Tohoku University),Yusuke Kawai(Tohoku University),Naokatsu Ikegami(Tohoku University),Wataru Makishi(Tohoku University),Masayoshi Esashi(Tohoku University)

キーワード: 距離画像|飛行時間測定|発光ダイオード

要約(日本語): 距離画像測定システムは,自動車のプリクラッシュセーフティシステムや、ロボットビジョン等への応用が期待されている。本研究では、LED光源を用いた距離画像測定システムにおいて、Time-of-flight(TOF)による測定手法を検証した。パルス変調したLED光を、タイミングをずらして複数回対象物に照射し、同一タイミングでシャッタをきる。このようにして得られた複数の画像の中で、どの組み合わせの画像データが反射光を捉えているかを判断することで、対象物との距離画像を取得した。その結果、本手法が有効であることが確認できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,103 Kバイト