連結部に板バネを用いた鉱山坑道探査ロボットの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Development of Gallery Exploration Robot Jointed by Leaf Springs

著者名: 高橋勇作 (松江工業高等専門学校),久間英樹 (松江工業高等専門学校),福岡久雄 (松江工業高等専門学校),皆尾登志美 (松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Takahashi/Yusaku (Matsue College of Technology),Kuma/Hideki (Matsue College of Technology),Fukuoka/Hisao (Matsue College of Technology),Minao/Tosimi (Matsue College of Technology)

キーワード: 鉱山坑道|ロボット|板バネ

要約(日本語): 本研究では独自に開発した坑道内部形状計測システムを用いて世界遺産登録された石見銀山や兵庫県の生野銀山などの坑道内部の探査を行ってきた。具体的には,各種センサをロボットに取り付け,坑道内部を直接探査することによって定量的に坑道内部形状の計測を行った。現在まで,坑道内部の状況に応じてクローラ型やタイヤ型など様々なロボットを製作した。本発表では,立坑探査に適したロボットの構造について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,192 Kバイト