ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-060

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Development of Artificial Finger of Myoelectric Hand based on Mechanical Properties of Human Finger

著者名: 奥野 竜平(摂南大学),赤澤堅造 (大阪工業大学)

著者名(英語): Ryuhei Okuno(Setsunan University),Kenzo Akazawa(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 義手|皮膚|歪み|応力

要約(日本語): 本論文ではヒトの指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作を行うことを目的とした．まず，ヒトの示指を対象とし，指腹部の歪みと応力の関係を測定した．被験者は健常者5名である．歪みに対して応力が指数関数的に増加するという非線形性を示した．この結果を元に，義手人工指先部を試作した．ウレタン樹脂にポリウレタンの皮膜を付加した二層構造のものである．試作した指先部を用いた計測を行い，ヒトとほぼ同様の歪み?応力関係を有していることを示した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 662 Kバイト