入力遅れを用いたH∞サンプル値追従制御の出力フィードバック則設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-069

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Output Feedback Controller Design for H∞ Sampled-Data Tracking Control System

著者名: 江原 崇之(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Takayuki Ehara(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

要約(日本語): 本研究では、出力フィードバックによるH∞サンプル値追従制御則の設計法について考察する。通常、実システムを制御する場合、ディジタル機器が使用される。したがって、ディジタル機器に対応したサンプル値制御則の設計法が必要となる。ゼロ次の制御入力と観測出力はむだ時間を含む信号とみなすことができるため、むだ時間を含むシステムに対する制御系設計法を用いる。本研究では、サンプル値制御則の設計条件は線形行列不等式(LMI)で与える。なお、設計条件の保守性を軽減するために、フリー重み行列を導入する。最後に、数値シミュレーションにより、手法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,387 Kバイト