ファジィむだ時間システムに対するロバストH∞サンプル値制御則の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Robust H_∞ Sampled-Data Control Design for Fuzzy Time-Delay Systems

著者名: 石原 知明(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Ishihara Tomoaki(Aoyama Gakuin University),Yoneyama Jun(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 高木・菅野ファジィモデル|ロバストH_∞サンプル値制御則|むだ時間システム

要約(日本語): これまでに、離散型むだ時間を含むファジィシステムおよび分布型むだ時間を含むファジィシステムのシステム解析や設計法が与えられている。しかしながら、これらの結果はすべて連続時間システムに対する設計法であり、実システムに対応したサンプル値システムの設計法はまだ与えられていない。本研究では、離散型むだ時間と分布型むだ時間を含むファジィシステムのロバストH∞外乱抑制サンプル値制御則の設計を行う。ゼロ次の制御入力はむだ時間を含む信号とみなすことができるため、むだ時間を含むシステムに対する設計法を用いる。最後に、数値例により本研究の手法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,547 Kバイト