モデル予測制御の低次元化に関する検討 ?外乱抑制および入力・状態制約を考慮した場合?

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-073

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Reduced order model predictive control with disturbance attenuation for input/state constrained linear systems

著者名: 高橋 正明(大阪府立大学),原 尚之(大阪府立大学),小亀英己 (大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)

著者名(英語): Masaaki Takahashi(Osaka Prefecture University),Hara Naoyuki(Osaka Prefecture University),Hideki Kokame(Osaka Prefecture University),Konishi Keiji(Osaka Prefecture University)

キーワード: モデル予測制御|外乱抑制|低次元化

要約(日本語): 本報告では，はじめに入力制約を有する系に対する外乱抑制を考慮したモデル予測制御の構成について述べる．次に，システムに印加される外乱を有界なものと仮定し，入力制約に加え状態制約も同時に付加することを考える．そして，入力・状態制約を有する系に対し外乱抑制を考慮したモデル予測制御の低次元化について検討を行う．また，数値シミュレーションにて，外乱抑制・制約処理の観点から導出した制御法を評価する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,723 Kバイト