ΔΣ変調を用いたDCサーボモータの高精度位置決め制御のための信号処理

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-095

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Signal Processing for High Precision Positioning Control of DC-Servo Mortor Using Delta-Sigma Modulator

著者名: 犬塚崇匡 (首都大学東京),笠原 美佐和(東京都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Takamama Inuzuka(Tokyo Metropolitan University),Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasutika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ΔΣ変調|制御

要約(日本語): オーバーサンプリングとノイズシェーピングにより従来のマルチビットA/Dと同等以上の性能を持つΔΣ変調器を制御系に組み込むことで，マルチビット型よりも優れた分解能を持つことが確認されている．しかし，制御入力の殆どが直流信号や低周波数帯であり，これらの信号をΔΣ変調器に入力した際にアイドルトーンと呼ばれる周期的な誤差信号が生じる．このトーンの影響で対象が振動し，目標値からずれてしまうため，位置決め精度が低下してしまう．そこで，ΔΣ変調信号にフィルタ処理を施し，振動の低減を図ることで，位置決め精度を向上させる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,647 Kバイト