多変量信号処理による一輪車乗車中の動作解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-096

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Motion Analysis during riding on unicycle by multivariable signal processing

著者名: 江波戸 光(東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学)

著者名(英語): Ebato Hikaru(Tokyo Denki university),Hanazaki Izumi(Tokyo Denki university)

キーワード: 一輪車|主成分分析|モーションキャプチャ|ARXモデル

要約(日本語): 一輪車は路面と1点のみで接しているため，非常に不安定である．そのため人は体の重心位置や一輪車の傾きを感知し，それに基づいて体の各関節を動かして制御している．本研究ではモーションキャプチャを用いて動作を測定し，各関節の角度・角速度を求める．そして主成分分析により動作に用いられる主要な部位を絞り込む．さらに人を動的システムと考え，多変量ARXモデルによりシステムの動特性を同定する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,515 Kバイト