ズームステレオ視を用いた広範囲監視のズーム制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-101

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Zoom Control of Wide Area Surveillance System using Zoom Stereo Vision

著者名: 高 岩(東京工業大学),張 暁林(東京工業大学)

著者名(英語): Yan Gao(Tokyo Institue of Technology),XiaoLin Zhang(Tokyo Institue of Technology)

キーワード: 広範囲監視|ステレオ視|アクティブズームカメラ|サッカード|スムーズパッシュート

要約(日本語): 広範囲の監視では、一つのアルゴリズムで近距離追従と遠距離追従両方対応するために奥行き情報が必要である。本論文では、ズームステレオ計測によって、監視対象までの距離を計測し、ズームを制御する手法を用いて、広範囲監視と高解像度監視対象映像取得両方満足することが可能である。ズームカメラの焦点距離が調節できるので、長焦点距離によって、画像の分解能が上げられ、短基線長でも高精度計測が可能である。本計測システムでは、両カメラの共同視野が広く、対応点がマッチングしやすい利点がある。また、画像の倍率を固定し、ステレオ計測した移動物体の距離によって、ズームカメラの焦点距離を随時調整することによって、視標追従に必要な視野を得られる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,459 Kバイト