低分解能位置センサを用いたフィードフォワード補償によるBLDCMのフレーム振動抑制法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-095

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Suppression Control for Frame Vibration of BLDCM with Feedforward Control Using Low Resolution Sensor

著者名: 小倉浩太 (三重大学),後藤康介 (三重大学),石田宗秋 (三重大学),道木慎二 (名古屋大学)

キーワード: 繰返し制御|ホールセンサ|フィードフォワード補償|フーリエ級数展開

要約(日本語): ブラシレスDCモータはトルク脈動が発生することが知られており，モータフレームに振動を引き起こすため，その原因であるトルク脈動の抑制が望まれている．筆者らはこれまでに，低分解能位置センサを利用したフーリエ級数展開と繰返し制御によるフレーム振動抑制法を提案している．しかしながら，振動を検出するための加速度センサを使用しているが，ブラシレスDCモータの適用分野を考えると，センサの設置スペースやコストの面などから，加速度センサレス化が望まれる．そこで，本稿では繰返し制御で学習した補償信号を利用したフィードフォワード補償による振動抑制法を適用し，その有効性を実験により明らかにする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,536 Kバイト