ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-173

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Estimation of Heat Inflow in Peltier Device without a Heat Flux Sensor

著者名: 森光英貴 (慶応義塾大学),桂 誠一郎 (慶応義塾大学)

キーワード: ペルチェ素子|外乱オブザーバ|熱感覚|熱制御

要約(日本語): 近年，視覚と聴覚に続いて触覚情報を遠隔地に伝えるための研究が盛んになっているが，それらの研究のほとんどは触覚の中でも力覚に関するものであり，熱感覚について研究されているものは多くない。従来手法としては熱感覚を伝えるために熱流束センサと温度センサの両方を用いペルチェ素子を熱制御するものが存在しているが，熱流束センサに関してはコストがかかる上，センサ自体の比熱を考えると可能である限りセンサの数は少ない方が望ましい。そこで本研究では，外乱オブザーバによって推定した熱外乱からモデル値を差し引くことで，ペルチェ素子に流入する熱量を熱流束センサレスで推定する流入熱量オブザーバを提案する。本提案の内容は熱感覚伝送に関して有用なものであると考えられる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,366 Kバイト