前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）に適した旋回中におけるトルク分配法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-185

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Torque Distribution Method during Cornering for FRID EV

著者名: 小沼 孝啓(首都大学東京)

著者名(英語): Takahiro Konuma(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: トルク分配

要約(日本語): 本研究室の前後輪独立駆動型電気自動車は前輪側と後輪側にそれぞれモータを１つずつ配置した構造をしている。今までは、旋回中において前後のトルク分配を１：１で配分していた。今回は、まず荷重の移動量に応じてトルクの指令値を分配し、刻一刻と変化するタイヤの横力を推定し、摩擦楕円の式からそのときに発生させることができる最大駆動力を求め、モータのトルク指令値をリミッタにかけることにより、最大限タイヤの横力を発生させることができる制御を行った。これにより、加速しながら旋回しても、タイヤの横力の上昇に伴ってモータのトルク指令値を小さくしていった。その結果、制御なしに比べ、制御ありのときのほうが安定して旋回することができることをシミュレーションで確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 930 Kバイト