ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-194

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Task Analyses of Finger Motion Using Haptograph

著者名: 渡部 達人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tatsuhito Watanabe(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|タスク解析|ハプトグラフ|モード分解|バイラテラル制御

要約(日本語): 近年，熟練技術者の減少により，ロボットによる若年技術者に対する技術のトレーニングを行うシステムの確立が必要とされている。しかしそのためには，あるタスクが定義されたときに，そのタスクを行った個人間の動作の違いや，そのタスクの達成度といった違いを定量的に評価・比較を行い，その情報を動作者に対してフィードバックすることで，そのタスクにおける技術の習得の補助を行う必要が存在する。この要求に対し，本研究は人間の指動作の際に抽出された位置情報・力情報に対して短時間フーリエ変換を用いることによりハプトグラフを作成する。そして，ハプトグラフの比較を行うことでその動作を行った技術者のスキルの有無などの評価を行うことを可能とする手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,720 Kバイト