学習理論に基づく適応制御系の構築と状態推定法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-197

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Construction and State Estimation Methods of Adaptive Control System Based on Learning Theory

著者名: 渡辺 裕喜(群馬大学),中嶋 健治(群馬大学),渡部 弘基(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学)

著者名(英語): Yuki Watanabe(Gunma University),Kenji Nakajima(Gunma University),Hiroki Watanabe(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University)

キーワード: ニューラルネットワーク|状態推定

要約(日本語): 製造プラントにおいて，故障による事故を防ぐための故障診断や寿命推定技術が注目されてり、状態推定が欠かせないものとなっている。現在，様々な状態推定法が提案されており、学習理論などの知能システムを応用する研究が行われている。特に、センサを介した出力による状態推定法が提案されている。 本研究では精密ステージに対し，ニューラルネット制御器を構成した。そこで，制御器の学習重みパラメータを用いた状態推定を行う方法について提案する。精密ステージの積載質量を変化させた状態での実験検証の結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,202 Kバイト