コーナリング中の自動車のモデリングと制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-200

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Modeling and Control of Cornering Vehicles

著者名: 石井 岩三郎(岡山理科大学),クルモフバレリー (岡山理科大学),太田垣 博一(岡山理科大学)

著者名(英語): Iwasaburo Ishii(Okayama University of Science),Vareli Kroumov(Okayama University of Science),Hirokazu Ohtagaki(Okayama University of Science)

キーワード: コーナリング|自動車|モデリング|制御

要約(日本語): コーナリング中の自動車には，横すべり角と呼ばれる車両の向きと進行方向とのずれにより，横力が発生する。高速で旋回する時や横風などにより，横すべり角がかなり大きくなると，スピンやドリフトアウトなどの不安定挙動が起こって，交通事故を招く恐れがある。それゆえに，車両姿勢制御システムは自動車の安全走行のために重要である。 本研究では，車両姿勢制御システムを構築するためのモデリングを行う。そして，コーナリング時における車両姿勢を安定化させるコントローラを設計する。さらに，シミュレーション実験によって，設計したコントローラの性能を検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,270 Kバイト