時間・空間分解能制約付きアクチュエータによる位置制御系の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-208

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Development of position control system by Actuators with Restriction of Time and Space Resolutions

著者名: 下境 啓介(群馬大学),陳 増銀(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学)

著者名(英語): Keisuke Shimosakai(Gunma University),Zengyin Chen(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University)

要約(日本語): 各種先進制御理論を駆使した制御法は様々な分野で実用化されてきているが，応用に際しては，高性能化，高機能化，低演算化，低コスト化といった要求がある。ここで制御系を構成する要素の一つにアクチュエータがあるが，その出力が離散値に制約されているアクチュエータは連続値出力が可能なアクチュエータに比べ低コストな場合が多い。この様なアクチュエータを扱うためには，制御対象への入力が離散となるよう考慮した制御法が必要となる。 本論文では，固定小数演算を考慮した低コストなディジタル制御を目的とし，振幅条件を2n分割で実現させる。そして提案手法の有効性を精密ステージの位置決め制御に適用し実験検証したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,767 Kバイト