仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-213

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Saving and Reproduction Real World Haptic Informaition of Environmental on Virtual World

著者名: 下市 拓真(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takuma Shimoichi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|環境コピーシステム|バイラテラル制御|モーションコントロール

要約(日本語): 近年，仮想空間上に貴金属や人体などの貴重で有限な環境を再現し，高度な教育システムに発展させる技術の構築が望まれている。しかし従来のVR(人工現実感)技術の研究では，その多くが仮想空間内に環境を数式モデルとして配置し，システムの操作者にモデルの反力を印加する手法のため，その反力は本来の実環境のそれとは異なるものである。そこで本稿では，より現実に即した仮想環境を構築する手法を提案する。本手法ではバイラテラル制御に基づく環境コピーシステムにより抽出された実世界環境触覚情報により，実世界環境触覚情報が仮想空間上で構築される。本提案により，従来研究と比較して飛躍的に効果的な高度教育システムが実現可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,089 Kバイト