触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-214

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Articulated Multilateral Control for Construction of Haptic Broadcasting Network

著者名: 石井 沢実(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takumi Ishii(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|触覚放送|バイラテラル制御|マルチラテラル制御|加速度制御

要約(日本語): 近年，触覚の遠隔伝送技術に基づいた触覚放送技術が研究されており，遠隔地の触覚を伝える技術のほかに，視覚聴覚に加え触覚を放送する統合メディア技術，離れた人と触覚を含めたコミュニケーションを可能とする技術の実用化が望まれている。本研究では，触覚放送を実現するための触覚伝達ネットワークシステムを構築するための連結型マルチラテラル制御を提案する。具体的には，作用反作用の法則を実現する制御の最小単位であるバイラテラル制御の連結によって複数のスレーブ間において作用反作用の法則を実現する。本提案を用いることで，触覚放送ネットワークの構築が可能になり，将来的に遠隔コミュニケーション，在宅旅行，触覚共有など触覚放送の発展が望まれる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,556 Kバイト