三自由度球面電磁アクチュエータの位置フィードバック制御に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-044

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Study on Position Feedback Control of Spherical Electromagnetic Actuator with 3 Degree-of-Freedom

著者名: 前田 修平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),Mingyu Tong(大阪大学)

著者名(英語): Shuhei Maeda(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Mingyu Tong(Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ|フィードバック制御|光学イメージセンサ|三自由度

要約(日本語): 本論文では、提案した三自由度球面電磁アクチュエータについて、その基本構造と各軸まわりの駆動原理を説明するとともに、位置フィードバック制御を行うために本アクチュエータに搭載した、イメージセンサを用いた可動子回転角の測定システムを示す。更に、本システムの妥当性を確認するために、試作機を用いて位置フィードバック制御の検証実験を行い、各軸まわりともに可動子が指令角度に対して良好に一致して駆動するという結果が得られたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,482 Kバイト