LSM駆動ロープレスエレベータのスライディングモード制御系設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-149

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Sliding Mode Control System Design of Ropeless Elevator driven with LSM

著者名: 坂本 哲三(九州工業大学)

著者名(英語): Tetsuzo Sakamoto(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: LSM|ロープレスエレベータ|制御系設計

要約(日本語): 本稿では，電磁力の解析から制御系の性能までの広い検討を行うにあたって，空心LSM駆動によるロープレスエレベータの概念設計モデルを設定し，スライディングモード制御系の設計とシミュレーション結果について述べるものである．3自由度を持つロープレスエレベータモデルについて，フィードフォワード制御を併用した最終スライディングモード制御系の設計を行って，チャタリングもない良好なモーションコントロール性能を得た．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,944 Kバイト