FPGAを用いたカオス超音波センサの距離計測

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-139

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Distance measurement by supersonic sensor using chaos signal with FPGA

著者名: 木全 祐貴(愛知工業大学),山田 諄(愛知工業大学),津田 紀生(愛知工業大学)

著者名(英語): Yuki Kimata(Aichi Institute of Technology),Jun Yamada(Aichi Institute of Technology),Norio Tsuda(Aichi Institute of Technology)

キーワード: カオス信号|超音波センサ|距離計測

要約(日本語): 現在、超音波センサは、非常に安価で近距離測定に関しては比較的精度が高いため、移動型ロボットや無人台車用のセンサなど、さまざまな物に用いられている。しかし超音波センサは、工場などの雑音やノイズのある環境、超音波センサを複数台使用する場合において、それぞれのセンサから発振された信号が干渉し、誤作動を起こしてしまう恐れがある。そこで、そのような劣悪な環境下でも使用できるよう、送信信号にカオス信号を用い、信号の干渉やノイズの影響を受けにくい超音波センサの製作と距離測定を試みた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,118 Kバイト