磁歪素子を用いた3軸球面モータの駆動原理と特性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-130

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Study on 3-DOF drive for Micro Spherical Motor using Magnetostrictive Material.

著者名: 坂本 龍介(金沢大学),上野 敏幸(金沢大学),池畑 芳雄(金沢大学),山田 外史(金沢大学)

著者名(英語): Ryusuke Sakamoto(Kanazawa University),Toshiyuki Ueno(Kanazawa University),Yoshio Ikehata(Kanazawa University),sotoshi Yamada(Kanazawa University)

キーワード: 球面モータ|磁歪材料|Galfenol

要約(日本語): 球面モータに関して，これまで電磁力や圧電素子を利用する試みがあり，高トルクや，高速，高精度の位置決めを行うものなど，大きな可能性が示されてきた。しかし，これらのほとんどは研究段階に留まり実用化に至っていないのが現状である。その理由として，サイズが，比較的大型であること（既存のモータの組み合わせで間に合う），また小型化しようとしても，電磁力式では構成部品が多く煩雑である，圧電式では，材料の脆弱性のため作製が難しく，高周波数・高電圧の電源が必要といった問題がある。本研究では磁歪材料（Galfenol）を用い，従来にない小型・堅牢・低電圧駆動の3軸駆動球面モータの開発を行っている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,094 Kバイト