光学・磁気式MoCap技術を組み合わせた粗大・巧緻動作のリアルタイム計測システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-065

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Development of a real-time measurement system of large and dexterous movements by using optical and magnetical motion capture technology

著者名: 長谷部 聡 (秋田大学),水戸部一孝 (秋田大学),齋藤正親 (秋田大学),鈴木雅史 (秋田大学),吉村 昇 (秋田大学)

キーワード: モーションキャプチャ|バーチャルリアリティ|CG|リアルタイム計測システム

要約(日本語): 　我々はこれまで磁気式モーションキャプチャ(MoCap)による手指の巧緻動作のCG再現に成功している．本研究では，磁気式手指用MoCapを全身の動作を計測する光学式MoCapと組み合わせ，全身の動作及び手指の微細な動作を同時に計測し，リアルタイムに再現できるシステムを開発した．手指の動作は2台の3次元位置姿勢計測装置Libertyを使用し，各指骨に装着された16個のレシーバの位置・姿勢を計測する．計測したデータは光学式MoCapによる全身の動作とプログラムにより結合され3D-CGとして再現される．本システムの構築により全身の粗大動作と手指の巧緻動作をCGとしてリアルタイムに表示させ計測することができ，スポーツ，医療，熟練技能の保存・継承など様々な分野での活用が期待できる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 773 Kバイト