１次ホールドサンプル値入力による出力フィードバック制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-083

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Output Feedback Controller Design for Sampled-Data Systems by First-Order Hold Input

著者名: 西垣真琴 (青山学院大学),内田ゆず (青山学院大学),米山 淳 (青山学院大学)

キーワード: サンプル値制御|出力フィードバック則

要約(日本語): これまでにサンプル値システムに対する研究がなされており、有意義な結果が求められている。しかしながら、これらの結果は零次ホールド入力に基づいているものである。零次ホールド入力は実装することは容易であるが、サンプリング間で適切な制御入力になっているとは限らない。本研究では、1次ホールド制御入力によるサンプル値システムの安定化出力フィードバック制御則の設計法を提案する。1次ホールド制御入力は２つのサンプリング時間における値を補完し、零次ホールド制御入力よりもしばしばよりよい制御入力となる。可変なサンプリング間隔にも対応するためむだ時間を含むシステムを用いた設計法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト