電気定位による水中探査システムの研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-121

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Research of sensing system using electrolocation under water

著者名: 伊藤真吾 (茨城大学),榑林 英明(茨城大学),渡邉 祐輔(茨城大学),三枝 幹雄(茨城大学)

著者名(英語): Shingo Ito(Ibaraki University),Hideaki Kurebayashi(Ibaraki University),Yusuke Watanabe(Ibaraki University),Mikio Saigusa(Ibaraki University)

キーワード: 弱電気魚|電気定位|センサー

要約(日本語): 未だ工学応用されていない自然界のセンシングシステムに弱電気魚の電気定位がある。電気定位とは近傍電磁界の局所的な変動をパラメータとして周囲の状況を把握するセンシングシステムのことである。本研究では、弱電気魚を単純なセンサーモデルに置き換え、気泡を含む水中でのセンシングの実験を行い、その結果と有限要素法を用いた解析結果を比較により、気泡を含む水中での電気定位の有用性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 672 Kバイト