FPGAに適した空間ベクトル変調に基づくサーボシステムの過渡応答特性の改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-107

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Improvement of Transient Response of Servo System based on Space Voltage Vector Inverter Fitting for FPGA

著者名: 上町 俊幸(石川工業高等専門学校),高橋 健治(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Toshiyuki Kanmachi(Ishikawa National College of Technology),Kenji Takahashi(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: サーボシステム|瞬時空間ベクトルインバータ|電圧飽和|FPGA

要約(日本語): これまでに，FPGAに適した瞬時空間ベクトル変調法を提案しており，インバータ制御演算をFPGAによりハードウェア処理し，制御遅れ時間を短縮することで，高い制御帯域でも安定に動作し，高速な電流応答が得られるサーボシステムを開発している。本稿では，簡単なアルゴリズムで電圧飽和時の出力電圧ベクトルを変え，より大きな電圧出力が得られる手法を提案している。また，この手法を誘導電動機のサーボシステムに適用し，過渡応答の整定時間が10[%]程度短くなるなど，高速な応答が得られることを実験により確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,709 Kバイト