学習機能付き周期外乱オブザーバによるトルクリプル抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-111

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Torque Ripple Suppression Control by Periodic Disturbance Observer with Learning Function

著者名: 山口 崇(明電舎),只野 裕吾(明電舎),秋山 岳夫(明電舎),野村 昌克(明電舎)

著者名(英語): Takashi Yamaguchi(MEIDENSHA CORPORATION),Yugo Tadano(MEIDENSHA CORPORATION),Takao Akiyama(MEIDENSHA CORPORATION),Masakatsu Nomura(MEIDENSHA CORPORATION)

キーワード: 学習機能|周期外乱オブザーバ|トルクリプル|システム同定|複素ベクトル平面

要約(日本語): 電動機などにおけるトルクリプルは振動・騒音など多くの問題を引き起こす。我々はこれまでに脈動を打ち消す方式として周期外乱オブザーバ補償法を提案した。この方式は，システム同定モデルを用いることで比較的単純な制御構成をとることができ，対象とする周波数については次数に関係なく高い抑制効果が得られる。しかし，同定モデル誤差は抑制完了までの収束時間の増大や制御の不安定を招くため，誤差に対するロバスト性の向上が求められる。本稿では誤差を学習・補正する手法について，抑制前後の状態比較と，トルクリプルが複素ベクトル平面に描く軌跡を利用した２つの方式を提案する。この効果をシミュレーションにより示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,781 Kバイト