誘導電動機速度センサレスベクトル制御のジョギングマシーンへの応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-117

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Application of Induction Motor Speed Sensor-less Vector Control System to a Jogging Machine

著者名: 市村 憲 (青山学院大学),米澤尚記 (青山学院大学),林 洋一 (青山学院大学),福本哲哉 (青山学院大学)

キーワード: 速度センサレス制御|誘導電動機|ジョギングマシーン制御

要約(日本語): 本研究では速度センサレス制御でジョギングマシーンを運転した。ここでトルク電流の制御が重要となってくる。トルク電流は速度指令値と推定値の誤差をPI制御することにより決定し、比例、積分の速度制御ゲインによってランナーが感じるベルトの感触が変わってくる。トルク電流が負になると回生動作となり直流電圧が過電圧となってしまう問題が生じた。そこでトルク電流指令値を負になるのを禁止した。

原稿種別: 日本語

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