壁登り可能な着脱アクチュエータ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-169

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Detachable Actuator for Wall Climbing.

著者名: 小林 史典(東京電機大学),富田 英雄(東京電機大学),高橋 信雄(東京電機大学),茂木 進一(ヤンマー)

著者名(英語): Fuminori Kobayashi(Tokyo Denki University),Hideo Tomita(Tokyo Denki University),Nobuo Takahashi(Tokyo Denki University),Shinichi Motegi(Yanmar Co.LTD.)

キーワード: 誘導加熱|オールオーバ工法|熱可塑性接着剤|着脱アクチュエータ|強度実験

要約(日本語): 熱可塑性接着剤と誘導加熱を利用した“壁登り可能な着脱アクチュエータ”を研究している。この手法は、建築内装工法の「オールオーバー工法」に基づいている。特長は、アルミ箔両面に熱可塑性接着剤を塗布したいわゆる「ホットメルトテープ」を使用し、アルミ箔に電磁誘導加熱を加えて壁との接着・脱着を繰り返すものである。本報告は、この着脱アクチュエータの手および脚への装着部の試作と改良点を述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,531 Kバイト