残留振動の振幅予測を用いた位置決め制御用指令値生成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-173

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): A Command Generation Method for Positioning Control using Prediction for Amplitude of Residual Vibration

著者名: 上田 浩一郎(三菱電機),池田 英俊(三菱電機)

著者名(英語): Koichiro Ueda(Mitsubishi Electric Corporation),Hidetoshi Ikeda(Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: 位置決め制御|指令値生成|残留振動抑制

要約(日本語): 指令値にノッチフィルタを挿入する方法に代表される制振指令値は、位置決め制御時の残留振動を抑制できるが、遅延が発生するといった短所がある。そこで、位置決め制御前に残留振動の振幅を予測し、この予測値と位置決め許容誤差の比較結果により、三角指令と制振指令を使い分ける指令値生成法を提案し、高速な位置決め制御を実現する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,769 Kバイト