機械の運動の振幅依存特性を利用した位置決め整定時間の短縮

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-175

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Shortning of Settling Time of Positioning Utilized Mechanical Motion Characteristics of Amplitude Dependency

著者名: 二見 茂(THK),大橋智史 (THK),野村 祐樹(THK),正田 和男(THK),浅生 利之(THK)

著者名(英語): Shigeru Futami(THK Co.,LTD),Tomofumi Ohashi(THK Co.,LTD),Yuki Nomura(THK Co.,LTD),Kazuo Shoda(THK Co.,LTD),Toshiyuki Aso(THK Co.,LTD)

キーワード: 位置決め整定時間短縮|機械の運動|振幅依存特性

要約(日本語): 機械の運動が振幅に依存して異なる性質を利用して位置決め整定時間を短縮する方法と実験結果について述べる。転がり案内とリニアモータを用いたリニアスライダにおいて、振幅が１０μm以下の場合の制御ゲインは大振幅の場合の１０倍以上に設定でき、応答を速くできる。台形速度パターンの位置決めにおいて、減速区間をゼロ速度を通り越すように延長すると、応答を遅くすることなく、位置偏差と速度とを極めて小さい領域に速く到達させることができる。この領域に入ったら目標位置を指令とし、大きなゲインを設定するステップ応答制御に切り替える。上記の機械を用いた実験で、従来１００ｍｓであった整定時間を1/１０以下に短縮することができた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,088 Kバイト