モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-178

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Texture Reproduction and Evaluation Based on Motion-Copying System

著者名: 下市 拓真(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takuma Shimoichi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコピーシステム|モーションコントロール|バイラテラル制御

要約(日本語): 近年，仮想空間内にある環境の視触覚情報を呈示する，VR(人工現実感)技術を応用した教育システムの研究が盛んに行われている。これらの技術を実用化するためには，VR技術により構築した仮想環境の感触が実環境と同一である必要がある。そこで本稿では，仮想環境と実環境の感触情報を比較する手法を提案する。本手法では，実世界の触覚情報を扱う実世界ハプティクス技術であるモーションコピーシステムを応用する。提案手法により，実環境に対する仮想環境の定量的評価が可能となる。本稿では実験とシミュレーションにおいて実環境と仮想環境からの応答値を提案手法によって比較した。比較結果から実環境と仮想環境の感触情報を定量的に評価することが可能であることを示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,820 Kバイト