時間遅れフィードバックによる励振振子の回転維持制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-192

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Control for Maintaining Rotation of Excited Pendulum by Delayed Feedback

著者名: 横井 裕一(京都大学),引原 隆士(京都大学)

著者名(英語): Yuichi Yokoi(Kyoto University),Takashi Hikihara(Kyoto University)

キーワード: パラメトリック振子|エネルギースキャベンジング|時間遅れフィードバック制御|周期回転

要約(日本語): パラメトリック振子の周期回転は１次元方向の励振から回転方向の運動への変換に相当する．この特徴は，エネルギースキャベンジングなど工学的応用の観点から意義深い．しかしながら，その周期回転は初期状態に大きく依存するため，自然の振動に見られる短時間での周波数変動に対して周期回転を維持できない可能性がある．本研究では，パラメトリック振子のエネルギースキャベンジング応用における振動の変動を想定し，励振の周波数変動に対して周期回転を維持する方策を検討する．周期回転を始動する目的で提案した制御手法により，想定からずれた励振周波数に対して周期回転を維持できることを実験的に確認する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,012 Kバイト