ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Experimental Validation of Sequential Control in Haptic Communication via Network

著者名: 鈴木 希(慶應義塾大学),小杉 貴洸(慶應義塾大学),森光 英貴(慶應義塾大学),横倉 勇希(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nozomi Suzuki(Keio University),Takahiro Kosugi(Keio University),Hidetaka Morimitsu(Keio University),Yuki Yokokura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|バイラテラル制御|ネットワーク

要約(日本語): 近年，視覚情報や聴覚情報に続き，触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている。触覚情報を遠隔地に伝送するためには，操作者側と遠隔地側の2つのシステム間で作用反作用の法則が実現されなければならない。そのため，ネットワークを介した触覚通信では，高いリアルタイム性と転送データの信頼性が要求される。従来研究では，リアルタイム性を確保するために通信プロトコルとしてUDP (User Datagram Protocol) が用いられてきたが，UDPでは転送データの信頼性に欠け，システムの性能劣化につながる。本研究では触覚伝送に特化した通信プロトコルの開発を目指し、触覚伝送におけるUDPとTCP (Transmission Control Protocol) の特性の実験的評価を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,323 Kバイト