GPS搭載型自律移動体の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-198

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Development of autonomous movable body using GPS.

著者名: 桑原 進士(愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)

著者名(英語): Shinji Kuwabara(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)

キーワード: GPS|移動体

要約(日本語): 　少子高齢化社会が進むにつれて、高齢者や障害者をサポートする体制、整備が急務となっている。歩行が困難で自分ひとりで移動することでさえできない人もいる。本研究では歩行が困難な方々が、少しでも生活を快適に過ごすことができるように自律移動システムの開発を行うことを目標としている。自律移動システムにはGPS及び各種センサを組み合せることにより自律移動を可能とすることに成功した。また、屋内や精密動作が必要な場合を考え、手動操作インターフェイスを搭載することにより、自律及び手動による複合的な移動が可能である移動体を開発した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,189 Kバイト