左右独立後輪駆動における旋回特性の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-225

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Study on Turn Characteristics by Independent Wheel Drive

著者名: 西澤 将大(関西大学),中河 秀紀(関西大学),斉藤真一 (関西大学),大橋 俊介(関西大学)

著者名(英語): Masahiro Nishizawa(Kansai University),Hideki Nakagawa(Kansai University),Shinichi Saito(Kansai University),Shunsuke Ohashi(Kansai University)

キーワード: 後輪駆動|旋回特性

要約(日本語): 後輪の二軸にACサーボモータを用いた車両を製作して、旋回特性についての検討を行った。左側後輪のACサーボモータを固定して右側後輪のACサーボモータのみで旋回を行う通常旋回と、左右後輪のACサーボモータを逆回転させて旋回を行う左右独立後輪駆動旋回について考え、それぞれの旋回における旋回前後の中心のずれと旋回領域を算出した。その結果、通常旋回に比べて左右独立後輪駆動旋回では、旋回半径と中心のずれが減少することが確認できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,742 Kバイト