前後輪独立駆動型電気自動車（ＦＲＩＤＥＶ）のトルク分配制御による走行効率の検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-226

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Verification of running efficiency by torque distribution control of FRID EV

著者名: 中野 祐希(首都大学東京),武藤 信義(首都大学東京)

著者名(英語): Yuki Nakano(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Nobuyoshi Mutoh(Graduate School of Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 電気自動車|トルク分配制御|最大駆動力

要約(日本語): 近年環境対策車の研究が様々な機関で進められており、運転支援制御による走行性能の向上や安全性の担保が課題となっている。本研究室で開発した前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）は異なるモータを前後に独立して配置しているため、路面や走行状況に応じてトルクを分配することが可能となっている。本研究では荷重移動量を考慮してモータの最大出力トルクを演算し、この値を超えないようにトルク分配制御を行うことで、車輪の空転といった危険な挙動を防ぐことや、高効率走行を実現することを目的とする。本稿ではシミュレーションによって、トルク分配制御の有無による動特性や仕事の違いを比較し、制御による安全性の向上と高効率化を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 856 Kバイト