車両前方画像からの道路標識の抽出 ― SD-min/max法の利用 ―

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-234

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Extraction of Traffic Signs from the Vehicle Front View Images - Using SD-min/max Method -

著者名: 松丸 怜史(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Satoshi Matsumaru(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: ITS|道路標識|画像処理

要約(日本語): 道路標識は、道路交通の安全性、円滑性において重要な役割を果たしている。標識の認識は人間に委ねられており、ドライバが標識を見落とすと道路交通の安全性、円滑性が損なわれる。したがって、ドライバに前方の道路標識情報を正確に伝達することができれば事故を未然に防ぐことが期待できる。そこで、本研究では、標識の特徴である色情報を有効に活用したコンピュータ画像処理による道路標識の抽出を目的とする。標識候補画素を抽出後、ラベリング処理において周囲環境等によって標識部分が分裂することがある。本報告ではSD-min/max法を用いた分裂した画素塊同士のラベルの統合について検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,413 Kバイト