三自由度球面電磁アクチュエータの可動子絶対位置検出に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-199

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Study on sensing absolute position of Spherical Electromagnetic Actuator with 3 Degree-of-Freedom

著者名: 土橋 優貴(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),Mingyu Tong(大阪大学),前田 修平(大阪大学),Wenjiao Guan(大阪大学)

著者名(英語): yuki dobashi(Osaka University),katsuhiro hirata(Osaka University),Mingyu Tong(Osaka University),shuhei maeda(Osaka University),Wenjiao Guan(Osaka University)

キーワード: 三自由度球面電磁アクチュエータ|位置検出

要約(日本語): 三自由度球面電磁アクチュエータの性能を明らかにしその有用性を示すとともに、センシング法における課題を明らかにし、その解決方法としてホール素子を用いた絶対位置検出の前段階としての可動子回転角度0degの点を検出する(ゼロ点検出)構造と検出原理を提案し、電磁界解析や試作機を用いた実験からその有用性を明らかにしている。 ?

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,148 Kバイト