アウターロータ式三自由度電磁球面アクチュエータの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-201

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): The Proposition of Outer Rotor Spherical Electromagnetic Actuator with 3 Degree-of-Freedom

著者名: イ冬明宇 (大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),前田 修平(大阪大学)

著者名(英語): Mingyu Tong(Osaka University),Kastuhiro Hirata(Osaka University),Syuhei Maeda(Osaka University)

キーワード: アクチュエータ|三次元有限要素法

要約(日本語): 本稿では、小型化・軽量化・高トルク化・広角化を目指して、アウターロータ式三自由度電磁球面アクチュエータを提案する。三次元有限要素法を用いて、その動作原理を明らかにするとともに、各軸まわりの基本トルク特性を求め、提案したモデルが高トルク、広角の駆動が実現できることを示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,376 Kバイト