リニア共振アクチュエータのPWM-PID制御による高効率制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-211

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Study on efficient PWM-PIDcontrol for Linear Resonant Actuator

著者名: 嶋田 晴樹(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),太田 智浩(パナソニック電工)

著者名(英語): Haruki Shimada(Graduate School of Engineering,Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering,Osaka University),Yasuyoshi Asai(Graduate School of Engineering,Osaka University),Tomohiro Ota(Panasonic Electric Works)

キーワード: アクチュエータ|PID制御|PWM制御

要約(日本語): リニア振動アクチュエータ(Linear Oscillatory Actuator)はその構造の簡易さから、短い振幅で往復運動を必要とするシェーバーや人工心臓用アクチュエータとしての応用が期待されている。特に、ばね‐質量系の共振周波数付近で振動させることによって高効率なリニア共振アクチュエータ(Linear Resonant Actuator)が注目されているが、外部負荷に対して振幅が大きく減少するという問題を有する。本論文では、PWMフィードバック制御下でのリニア共振アクチュエータに、PID制御を導入して高効率なフィードバック制御モデルを提案し、有限要素法を用いてその有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,814 Kバイト