回転と直動の複合ダイレクトドライブを可能にするθＺモータ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-213

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): θ-Z Direct Drive Motor for Rotary and Linear Motion.

著者名: 牧野 省吾(安川電機),鹿山 透(安川電機)

著者名(英語): Shogo Makino(Yaskawa Electric Corporation),Toru Shikayama(Yaskawa Electric Corporation)

キーワード: 回転|直動|リニアモータ|多自由度

要約(日本語): 精密な上下動作（Ｚ軸）とＺ軸まわりの回転動作（θ軸）を行う産業用機械装置の位置決め機構の用途に向けて，回転（θ軸）と直動（Ｚ軸）の駆動を1台で可能にするθＺモータを開発した。θＺモータは，シャフトと一体になった可動子にθ方向のトルクとＺ方向の推力を直接発生させる画期的なモータである。本稿では，回転と直動の複合ダイレクトドライブの実現方法とトルク・推力特性を明らかにすることを目的として，θＺモータの構造と原理，試作機による検証結果を報告する。また，θＺモータの設計でポイントとなる銅損最小化の設計方法についても報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,432 Kバイト