磁性エラストマーを用いたソフトアクチュエータの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-220

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Development of a soft actuator employing magnetic elastomer

著者名: 加嶋俊大 (大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Shunta Kashima(Graduate School of Engineering,Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering,Osaka University)

キーワード: ソフトアクチュエータ|機能性材料|磁性エラストマー

要約(日本語): 近年，柔軟な機能性材料をアクチュエータとして応用する研究が注目されている．本研究では，シリコーンエラストマーに鉄粒子を分散させることで磁性と粘弾性を両立した新しい機能性材料である“磁性エラストマー”を開発した．また，磁性粒子の表面を界面活性剤で修飾することで分散性を向上させ，同様な分散系の磁性材料（磁性流体・MR流体など）と比べて良好な磁気特性が得られることを確認した．磁性エラストマーは磁場勾配に沿って吸引される柔軟な材料であるため，効率的な磁場勾配の形成のため，簡単なモデルを用いて磁気回路を検討した．また，実験検証を行い，交流磁界の印加によりアクチュエータが振動現象を示すことを確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 822 Kバイト