マイコンを用いた吸引型磁気浮上装置の製作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-225

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Depelopment of suspension type electromagnet levitation system with micro computer

著者名: 谷地亮輔 (旭川工業高等専門学校),松岡俊佑 (旭川工業高等専門学校),川口秀樹 (室蘭工業大学)

キーワード: 磁気浮上|ネオジム磁石

要約(日本語): 磁気浮上装置の代表的な浮上方式として，電磁石の吸引力を利用し物体を浮上させるEMS方式がある．この方式では電磁石をどのように配置しても静磁気的な力だけでは安定浮上しないことがアーンショーの定理にて示されており，安定浮上させるには電磁石に流す電流を制御し浮上力をコントロールする必要がある．このとき，浮上物体に鉄球を使用し，また，その位置を検出するためのセンサや，制御器，AD/DA変換器などを装備すると，装置はおのずと大型化，複雑化する．本研究では，浮上物体には永久磁石を使用し，また，ホール素子を距離検出センサーとして用い，制御器およびAD/DA変換器にはマイコンを用いることにより，比較的安価で小型な磁気浮上装置の製作を検討したので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 884 Kバイト