常電導吸引式磁気浮上系のゼロパワー制御と外力推定値によるアンチワインドアップ対策

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-226

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): An Anti-windup Strategy by Disturbance Force Evaluation for Zero Power Controlled Electromagnetic Suspension

著者名: 森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: 磁気浮上|ゼロパワー制御|ギャップ長一定制御|アンチワインドアップ|外力推定|状態観測器

要約(日本語): 常電導吸引式磁気浮上系において電流積分帰還によりゼロパワー制御を行う場合、鉄レールと磁石の吸着を防止するため、積分器出力値を所定の範囲内に制限するいわゆるアンチワインドアップ対策が施される。このアンチワインドアップの制限値はレギュレータのパラメータに依存するため、パラメータを変更すると制限値の再設定が必要となる。本論文では、外力推定値に基づいてゼロパワー制御とギャップ長一定制御を切り替えてアンチワインドアップ対策を行うことを提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,609 Kバイト