周期外乱オブザーバを用いたベアリングレスモータの軸振動抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-228

グループ名: 【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集

発行日: 2011/03/05

タイトル(英語): Shaft vibration suppression control of Bearingless motor with periodic disturbance observer

著者名: 太田 智(明電舎),大井 一伸(明電舎),只野 裕吾(明電舎),竹本 真紹(北海道大学),深尾 正(モーターソリューション)

著者名(英語): Satoru Ota|Kazunobu Oi|Yugo Tadano|Masatsugu Takemoto|Tadashi Fukao

キーワード: ベアリングレスモータ|周期外乱オブザーバ|振動抑制制御

要約(日本語): ベアリングレスモータは軸を磁力によって非接触で支持するため，機械軸受に比べて剛性が低く，軸の振れ回りが発生しやすい。そのため，安定した軸支持を行うためには軸振動抑制制御が必要となる。これまでの軸振動抑制制御では，軸が幾何学的中心で回転するように，回転座標上の軸変位指令値にオフセットを加えていたが，オフセットの調整は手動であった。そこで，著者らは周期外乱オブザーバを用いたオフセットの自動調整を行い，その効果をシミュレーションで確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,853 Kバイト