OpenCVライブラリを用いた走行車線の検出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-059

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Detection of a Driving Lane using OpenCV Library

著者名: 椎屋 和久(宮崎大学),森 圭史朗(宮崎大学)

著者名(英語): Kazuhisa Shiiya(University of Miyazaki),Keishiro Mori(University of Miyazaki)

キーワード: 走行車線検出|動画像処理

要約(日本語): 本研究では、OpenCVライブラリを用いて車載カメラで撮影した画像から自車両の走行車線を検出する方法を提案する。ここでは、OpenCVライブラリを利用することで、簡単にカメラ画像を取り扱った動画像処理を行うことができる。はじめに、入力動画の各フレームからグレースケール変換と2値化処理を行い、これより自車両の走行車線に相当する輪郭候補の抽出を行う。次に、輪郭候補からHough変換を用いて直線エッジの検出を行い、これより消失点の推定を行う。最後に、これらの情報を基に走行車線の検出と描画を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,087 Kバイト