汎用モジュールシステム(MMS)のための関節モジュールの高性能化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-065

グループ名: 【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集

発行日: 2012/03/05

タイトル(英語): Enhancement of Joint Module for Multi-Purpose Module System(MMS)

著者名: 川頭 勇(愛知工業大学),石川 卓弥(愛知工業大学),伊藤嘉高 (愛知工業大学),久嶋一穂 (愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)

著者名(英語): Isamu Kawagashira(Aichi Institute of Technology),Takuya Ishikawa(Aichi Institute of Technology),Yoshitaka Ito(Aichi Institute of Technology),Kazuho Kyushima(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)

キーワード: ロボット|モジュールロボット

要約(日本語): 同一または異なった複数の関節モジュールによって構成されるモジュールロボットは，通常，関節モジュールのみで構成されるが，ここへ換装可能なGPSや通信機器を持ったモジュールを用意すると目的に応じてモジュールを組み替えて構成するシステムに成りえ，その汎用性はより高まると考えられる．我々はこれを汎用モジュールシステム(MMS)と名付け，研究を行ってきた．本論文では実用を考え関節モジュールを開発し，その性能を評価した．開発した関節モジュールJU11-01は直径70[mm]，長さ209[mm]，重量845[g]，出力トルク20[kg・cm]，動作角±45[deg]である．実用を考え，ワンタッチモジュール連結，一括電源・充電SW，防水防塵性を実現した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 764 Kバイト